泊頭市玖達(da)傳動(dong)機械有(you)限公司生產的(de)(de)(de)GⅡCL型—鼓(gu)(gu)形齒(chi)(chi)式聯軸(zhou)器的(de)(de)(de)鼓(gu)(gu)形齒(chi)(chi)輪(lun)是在(zai)直齒(chi)(chi)圓(yuan)柱齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)基礎上(shang)演變而成的(de)(de)(de)，為(wei)了能實現佳的(de)(de)(de)偏轉位移，齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)毛坯件為(wei)一個(ge)球體被兩個(ge)平(ping)(ping)面切割后形成的(de)(de)(de)，即齒(chi)(chi)輪(lun)分布在(zai)被平(ping)(ping)面切割后剩余的(de)(de)(de)球面上(shang)。在(zai)它的(de)(de)(de)軸(zhou)向截(jie)面內的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)頂(ding)圓(yuan)、齒(chi)(chi)根(gen)圓(yuan)及分度圓(yuan)均為(wei)圓(yuan)弧(hu)(hu)形，各個(ge)圓(yuan)弧(hu)(hu)的(de)(de)(de)中心都位于齒(chi)(chi)輪(lun)軸(zhou)線（有(you)些鼓(gu)(gu)形齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形圓(yuan)弧(hu)(hu)中心不在(zai)軸(zhou)線上(shang)）的(de)(de)(de)同一點上(shang)，其(qi)齒(chi)(chi)向截(jie)面A-A為(wei)腰(yao)鼓(gu)(gu)形，故(gu)稱為(wei)鼓(gu)(gu)形齒(chi)(chi)輪(lun)。

在滾齒(chi)(chi)機上利用模板使滾刀(dao)軸線(xian)(xian)的(de)(de)(de)走(zou)刀(dao)運動(dong)(dong)相對(dui)工(gong)件(jian)沿(yan)著鼓形齒(chi)(chi)輪(lun)所要求的(de)(de)(de)半徑為(wei)Rg的(de)(de)(de)圓(yuan)弧(hu)軌跡運動(dong)(dong)，是機械仿(fang)形加工(gong)的(de)(de)(de)基本原(yuan)理(li)。常見的(de)(de)(de)鼓形外齒(chi)(chi)切削加工(gong)的(de)(de)(de)用盤裝齒(chi)(chi)輪(lun)銑(xian)刀(dao)沿(yan)圓(yuan)弧(hu)軌跡運動(dong)(dong)進給銑(xian)削加工(gong)和(he)和(he)用齒(chi)(chi)輪(lun)滾刀(dao)沿(yan)圓(yuan)弧(hu)軌跡運動(dong)(dong)走(zou)刀(dao)加工(gong)，兩(liang)者銑(xian)削的(de)(de)(de)鼓形齒(chi)(chi)外齒(chi)(chi)在垂(chui)直于齒(chi)(chi)輪(lun)中(zhong)心與刀(dao)具中(zhong)心運動(dong)(dong)軌跡圓(yuan)弧(hu)所構成平面的(de)(de)(de)平面能（圖(tu)中(zhong)所示(shi)O-A、O-B、O-C聯線(xian)(xian)處）的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形具有(you)相同(tong)的(de)(de)(de)漸開(kai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)廓。

泊頭市玖達傳(chuan)(chuan)動(dong)機械有(you)限公司生產的GⅡCL型—鼓形齒(chi)(chi)式聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器的基本結構(gou)是由正(zheng)常直齒(chi)(chi)內齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)和鼓形外(wai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)所組(zu)成(cheng)，其形式相當于一(yi)(yi)個花鍵聯(lian)(lian)接(jie)，不過在(zai)傳(chuan)(chuan)動(dong)時按照齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙(nie)(nie)合原理嚙(nie)(nie)合聯(lian)(lian)接(jie)，兩齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的齒(chi)(chi)數(shu)相同，理論(lun)上傳(chuan)(chuan)動(dong)比為1：1，且(qie)由于鼓形外(wai)齒(chi)(chi)的結構(gou)，鼓形齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)是在(zai)傳(chuan)(chuan)動(dong)中應用較為成(cheng)熟(shu)的可(ke)移(yi)(yi)動(dong)剛性聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器-鼓形齒(chi)(chi)式聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器的關鍵零件之一(yi)(yi)。可(ke)實現兩端(duan)鼓形齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線間(jian)的徑(jing)向(xiang)偏移(yi)(yi)Δα及角度(du)位移(yi)(yi)Δθ，還能實現內外(wai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線間(jian)的偏斜角θ，且(qie)承載能力高(gao)，運轉(zhuan)平穩，工作。

不(bu)對中齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)連接的(de)軸(zhou)(zhou)承—轉子(zi)系統(tong)進行了(le)動力學分(fen)析，討論了(le)齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)不(bu)對中力的(de)組成。通(tong)過數值模擬，揭示(shi)了(le)齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)不(bu)對中系統(tong)的(de)振動特征。主要結論如下：

1)由于(yu)齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)不對中(zhong)而產(chan)生的(de)(de)作用(yong)力是聯軸器(qi)(qi)(qi)內齒套的(de)(de)慣性力和聯軸器(qi)(qi)(qi)內阻尼共同作用(yong)的(de)(de)結果。

2)轉子(zi)系統的穩態響應振幅與齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)的不對中量、內阻尼(ni)(ni)、轉子(zi)的轉速(su)和齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)的結(jie)構(gou)參數(shu)有關，齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)的不對中量和內阻尼(ni)(ni)愈大(da)，則倍頻振動(dong)的振幅亦愈大(da)。

3)數值計算(suan)表明(ming)，轉(zhuan)子系統在彎曲(qu)振(zhen)動(dong)中具有工頻(pin)(pin)的(de)(de)2，4，6，8，…等(deng)偶(ou)數倍(bei)頻(pin)(pin)分量(liang)(liang)(liang)，扭轉(zhuan)振(zhen)動(dong)具有工頻(pin)(pin)的(de)(de)1，3，5，7，…等(deng)奇數倍(bei)頻(pin)(pin)分量(liang)(liang)(liang)。這些頻(pin)(pin)率分量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)出現是(shi)齒輪聯軸(zhou)器不(bu)對中典型(xing)的(de)(de)振(zhen)動(dong)特征之一。

4)對于(yu)彎(wan)曲(qu)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，靠(kao)近聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)處的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)幅(fu)(fu)要比遠離聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)處的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)幅(fu)(fu)大(da)，在聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)處的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)幅(fu)(fu)大(da)。對于(yu)扭轉(zhuan)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，則靠(kao)近聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)處的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)幅(fu)(fu)要比遠離聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)處的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)幅(fu)(fu)小。在靠(kao)近聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)處，倍頻(pin)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)明顯。在遠離聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)處，扭轉(zhuan)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)幾乎表。